Появление конечностей явилось началом принципиально нового этапа в развитии движений животных. Возможность активного перемещения в пространстве сделала поиск пищи и представителей противоположного пола при размножении более эффективной. Этот же фактор способствовал освоению новых более удобных для проживания мест обитания и быстрому спасению от врагов.

Анатомические и функциональные особенности конечностей у человека сложились под влиянием прямохождения и труда.

Прямохождение привело к тому, что передние конечности утратили свое значение как органы передвижения и превратились в верхние конечности - руки. В процессе труда рука человека совершенствовалась. Кисть стала способна совершать мелкие и точные движения, благодаря развитому и противопоставленному остальным большому пальцу руки.

Скелет нижних конечностей отличается прочностью и массивностью, что служит опорой при вертикальном передвижении. Прямохождение способствовало изменению стопы, переставшей выполнять хватательную функцию и появлению ее сводов, служащих для амортизации при беге, ходьбе и прыжках.