В замкнутых системах выполняется закон сохранения импульса:

Система называется замкнутой, если внешние силы на неё не действуют, либо их действие взаимно компенсировано. Внешние силы – силы, с которыми на материальные точки тела механической системы действуют внешние тела. Внутренние силы – силы взаимодействия между материальными точками телами механической системы.